惯性导航

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走在陌生的城市里，我们可以通过路标来确定前进的方向。那么，火箭飞行在茫茫太空中，如何确定方向？这离不开一项重要的技术——惯性导航。

所谓惯性导航，就是基于牛顿力学原理，利用载体自身的惯性进行导航定位的技术。这离不开两个核心部件：陀螺仪和加速度计。

陀螺仪负责跟踪并测量载体的角运动（角位移或角速度），确保在任何旋转或倾斜的情况下都能准确指向固定的方向。（剩余1549字）

试读结束

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