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许多自然界的生物具备飞行的能力,在它们的启发下,人们研发出了可以飞翔的仿生机器人。比起固定翼和旋翼,扑翼系统更贴近昆虫和鸟类的飞行方式,具有更强的隐蔽性、机动性和适应性,噪声更低,可执行复杂空间任务。
蝙蝠拥有独特的飞行器官——由柔韧皮膜构成的翼手,而鸟类则拥有长有特殊飞羽的翅膀。要让机器人像它们一样在空中自由加速、减速、跃升、转弯、俯冲、悬停……很容易因结构繁杂而过重,遇到诸多飞行困难。(剩余454字)
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像甲虫一样飞行的小小机器人
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