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深海软体机器鱼“以柔克刚”


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獅子鱼具有十分独特的身体结构,其骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中,有助于其在高压环境下生存与活动。受此启发,对电子器件和软基体的结构、材料进行力学设计,优化机器人在高压环境下体内的应力状态,从而使机器鱼无需外壳保护也可适应高静水压力。

名称:无线自供能软体机器人

设计灵感:钝口拟狮子鱼

身长:22厘米

翼展宽度:28厘米

任务方向:深海勘探

机器鱼两翼中间椭圆形部位的软体人工肌肉,可驱动一对翅膀状的柔性胸鳍,通过节律性扑翅让机器鱼实现游动。(剩余204字)

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