盾构装备智能化转型的研究

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摘 要：分析智能化盾构的概念，包括智能盾构的含义和总体技术架构，探讨盾构装备智能化转型面临的挑战，包括发展基础不稳、人才基础薄弱和装备性能有待提升等。在重点研究内容部分，详细探讨了实时感知与识别复杂地质环境及装备实际状态、智能决策参数的优化、关键性工序自动执行的智能机器人研发、智能化盾构装备的施工保障以及边云协同的实现等方面。（剩余5349字）

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