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一、引言
随着工业自动化和智能化水平的不断提升，远程机器人交互系统在危险环境作业、精细操作及远距离任务执行中发挥着日益重要的作用。面对这一趋势，本研究致力于开发一套基于ROS平台的远程机器人交互系统。研究的主要目的是构建一个可靠、高效、用户友好的交互界面，实现对机器人行为的精确控制，并通过仿真验证系统设计的有效性，以支撑未来更广泛的应用场景。（剩余1852字）
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基于ROS平台的远程机器人交互系统设计研究
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