无人艇集群协同及编队问题研究

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摘要：随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关键，也是当前研究中的难点问题。无人艇集群的协同与编队并不仅指无人艇数量上的简单增加，而是一个涵盖控制、导航、通信等问题的复杂概念。因此，本文针对无人艇集群协同及编队问题展开研究。（剩余5683字）

试读结束

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