针刺同步双侧联动机器人训练在脑卒中后上肢痉挛患者中的应用

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脑卒中是由多种原因造成脑部血管破裂或堵塞，导致脑组织发生病变，引发一系列症状[-2]。脑卒中后，多数患者出现肢体痉挛、肌张力上升、偏瘫等并发症，其中肢体痉挛占比高达 90% ，上肢痉挛最为常见[3-4]。长时间上肢痉挛，会影响患者上肢运动功能，使患者无法独立自主生活，降低其生活质量[5。当前，临床上治疗脑卒中后上肢痉挛以运动疗法和物理疗法为主，可在一定程度上缓解患者症状，但仍无法满足现实康复需求。（剩余4950字）

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