基于遗传算法的消防机器人高效路径规划与智能避碰决策研究

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引言

随着城市化进程的加速，高层建筑、地下空间等复杂场景火灾频发，传统消防手段面临严峻挑战。消防机器人因其耐高温、强负载、灵活机动等特点，成为火场救援的重要装备。然而，火场环境存在高温、浓烟、动态坍塌物等复杂干扰因素，要求机器人具备实时路径规划与自主避碰能力。现有路径规划算法（如A*算法、Dijkstra算法)虽在静态环境中表现良好，但难以应对火场动态障碍物的快速变化；传统避碰策略基于固定规则阈值，缺乏对复杂环境的自适应能力。（剩余4802字）

试读结束

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