抗洪抢险中多无人机智能协同搜救技术研究
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摘要：本文围绕洪涝灾害被困群众快速搜索救援需求，针对传统无人机覆盖式搜索效率低、对移动目标搜索存在较大漏检概率等问题，提出了基于多无人机的智能协同搜索方法，借助多无人机间的信息共享机制，实现快速准确地发现分散在不同位置的被困人员。
关键词：洪涝；多无人机；协同搜索
引言
2021年的河南省郑州市和2023年的河北省涿州市发生严重洪涝灾害，在救援过程中，全国共有四十多支无人机队伍参与了救援行动，包括搜寻被困人员、应急通信、照明、救生物资投放等，无人机在洪灾救援过程中表现出了良好的应用前景。（剩余3950字）
