利用无人机进行灾害现场的实时通信与数据传输研究

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摘要：一方面，本文深入研究了无人机在实时通信与数据传输方面的关键技术，聚焦于信号传播模型、波束赋形技术、网络拓扑优化算法等实现高效通信节点布局的关键因素。在数据传输优化方面，采用QoS管理、频谱分配与动态分配技术以及压缩与分流技术等策略，以确保在灾害现场实现高效的数据传输。另一方面，本文也深入探讨了应急救援灾害响应技术，重点关注烟雾侦测与通信、现场图像实时传输以及各类传感器技术在数据采集中的应用。（剩余5164字）

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