基于单面缝合装置挑线机构的改进及其线迹优化
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中图分类号：TS103.1 文献标志码：A 文章编号：1009-265X（2025）08-0035-09
单面缝合技术作为一种弥补传统缝合工艺不足而开发的创新技术，其本质上是通过缝合手段增强复合材料在垂直于铺层平面方向上的力学性能，从而提高材料层间的损伤容限。
德国于1997年首次申请了单面缝合工艺（OSS）的专利，随后，KSL公司将纤维缝纫机构与工业机器人结合，开发出了用于生产复合材料预制体的单边缝合机器人[1]。（剩余11609字）
