基于混沌粒子群自抗扰控制的轧染机张力控制

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摘 要：以连续轧染机轧车部分织物张力控制为研究对象，针对其张力耦合等因素导致的张力控制难的问题，建立了轧车部分张力系统的非线性耦合数学模型，并推导出静态解耦模型。采用混沌粒子群优化算法与自抗扰控制技术结合的方法，设计了相邻轧车间的张力控制器，通过自抗扰算法主动估计和补偿张力系统动态耦合部分，实现了系统的静、动态解耦；并采用混沌粒子群算法在线自整定自抗扰控制器中的主要参数。（剩余10959字）

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