基于模块化架构的多场景采摘机器人结构设计与实现

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关键词：采摘机器人；模块化设计；柔性末端执行器；视觉识别；智能农业中图分类号：TP391.41；S225 文献标志码：A 文章编号：1674-7909（2025）23-151-6DOI：10.19345/j.cnki.1674-7909.2025.23.030

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随着我国智慧农业与智能制造技术的持续发展，果蔬采摘自动化已逐渐成为现代农业转型的重要方向。（剩余6155字）

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