自走式果园植保机关键技术分析及结构设计

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摘 要：随着智能化与自动化技术在现代农业生产中的广泛应用，智能识别植保机在复杂农业生产环境中的重要性日益凸显。现有植保机器人虽能在地形复杂的小型果园中作业，但其功能与效率仍有待提升。设计一款适用于垄行式葡萄园的自走式果园植保机，可以提高植保作业的效率和精准度，同时降低果农的劳动强度和成本。对现有植保机进行技术分析，并结合胶东地区葡萄园的具体需求，研究提出了涵盖农作物状态及环境感知、摄像机与传感器规划决策、模糊控制实现机器运动平滑性、多方面共同控制实现喷洒作业、系统云平台架构管控机器人自主作业等5个关键领域的技术分析与结构设计。（剩余5791字）