全地形双臂水果采摘机器人设计

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摘 要：为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题，提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案。该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块。该机器人可以精准识别果蔬位置，合理规划采摘路径，从而提高水果的采摘效率。为检验机械臂连接装置的结构强度是否满足使用要求，对其进行有限元分析。（剩余3664字）

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