基于三维点云分割的矿井煤棚多煤堆体积自动化测量方法

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中图分类号：TD17 文献标志码：ADOI：10.13800/j. cnki. xakjdxxb.2025.0619

文章编号：1672-9315（2025）06-1254-10

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近年来，世界能源供应的不稳定、不确定性因素明显增多，国家加大了对煤炭应急储备基地的建设[1]。随着大型煤场的不断建设，对现代化与自动化堆储管理技术的需求日益增强，其中，煤炭储量的实时盘点是堆储管理的一个重要环节，快速、准确地测量当前煤炭储量对企业进行生产安排核算、存储量评估起到重要作用[2-3]

目前堆体体积测量方法主要分为如下3类：摄影测量、激光和摄影结合测量以及激光扫描测量。（剩余14983字）