无人机集群编队运动规划技术综述

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随着无人机集群应用场景日趋复杂，实时、高效的运动规划成为无人集群应用推广的关键因素。本文介绍无人集群运动规划的典型算法，介绍其主要原理并分析其优缺点以及使用场景，阐述了相关技术面临的挑战和未来发展方向，希望为无人机集群运动规划技术发展提供参考。

无人机因其成本低、风险小等特点在运输、侦察、植保等领域取得广泛应用，但随着任务和环境的复杂化，单一的无人机已无法满足任务的效能和鲁棒性的要求。（剩余4910字）

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