复杂环境下无人机路径规划与控制技术综述

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随着技术的快速发展，无人机应用场景已从传统的军事侦察扩展到货物运送、农林监测、环境保护、应急救援、测绘、消防灭火等领域。无人机具有成本低、使用灵活、适应性强等特点，能在复杂环境中完成多样化任务。然而，无人机飞行环境具有高度不确定性，包含多种移动障碍物，这些障碍物的运动形式多种多样且难以预测。这对无人机自主飞行能力提出了更高要求。（剩余6057字）

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