某型电动舵机齿轮磨损问题分析与优化

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

无人机尾桨作用主要有两点：（1）尾桨产生的拉力或者推力形成偏转力矩，用以平衡主桨旋转产生的反作用力矩；（2）通过舵机完成变矩可改变尾桨的拉力或推力进而实现直升机的偏航操纵，是控制直升机航向的关键部件，因此一旦尾桨出现故障，无人机将无法保持航向，产生危险，而尾桨舵面的操纵需要尾桨舵机来实现。

某型尾桨电动舵机采用单余度电机，双电机驱动工作，图1为电动舵机原理框图，图2为电动舵机的组成结构示意图。（剩余3043字）

试读结束

目录
monitor