PID控制和鲁棒控制在无人直升机悬停过程中的应用对比分析

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作为一种重要的飞行器，无人直升机具有广阔的应用前景。PID控制是一种广泛应用于飞行控制系统的经典方法，具有简单、控制效果良好等优点。然而，在应对飞行控制系统参数变化和外部干扰时，PID控制方法的鲁棒性能较差，而鲁棒控制方法却具有较好的鲁棒性能。鲁棒控制方法主要对系统不确定性和外部干扰进行控制。因此，PID控制和鲁棒控制在无人直升机悬停这一特定实际应用场景中发挥的不同控制效能分析具有特殊意义。（剩余2562字）

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