无人机港口散货堆场智能化自主作业
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引言
传统港口的散货堆场上，散货货垛一般都存在堆放零散、形状不规则、地面观看有盲区等特点[1]，为了获取堆场内货垛的分布情况、占地、体量等信息，采用人工测量方法耗费人力较多且时间较长，不利于库场的时效性管理。通过实地考察，目前港口主要采用计件交接和人工盘库等方式来对货垛进行测量，而这些散货数量庞大，计数困难，且体积又较为膨胀，称量难度较大，故港口各个利益主体之间的计量交接以及港口自身的内部运管就成为了困扰港口管理人员的一个重大难题。（剩余3275字）