基于特征标记的物体6D位姿测量方法

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摘 要 6D位姿是目标物体基于平面矢量和旋转矢量的位置和姿态. 基于单目RGB相机进行6D位姿估计的传统方法由于标记点少、识别率较低等原因，易导致测量精度不高. 为提高物体位姿测量的精度，论文提出了一种基于特征标记的物体6D位姿测量方法. 首先，设计一种能提供更多标记点且识别率高（剩余9731字）

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