基于无人机的龙河口水库智能巡检系统设计与应用

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中国水库呈现总量多、土石坝多、老旧坝多等特点，大坝是组成水库工程的主体建筑物，大坝安是涉及国家经济建设和人民生命财产的重大公共安全问题[1]。大坝安全监测是保障大坝安全的重要手段，主要通过仪器观测和巡视检查实现。其中，巡视检查是判断大坝安全状态最重要、最直观的途径。当前大坝病害险情的巡检仍主要依赖于人工巡视，存在盲区大、效率低、成本高等不足，复杂结构部位、面板护坡陡坡面难以由人工进行全覆盖检查。（剩余11372字）

试读结束

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