基于无人机LiDAR数据的陡崖反坡滤波技术及应用

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摘要：

为了解决传统的不规则三角网（Triangular irregular network，TIN）算法在陡崖反坡地形滤波时，由于陡崖反坡会产生多个投影交点，坡度出现负值，陡崖反坡区域岩壁点往往被错误过滤的问题，提出一种刚性坐标变换与TIN结合的机载激光雷达（Light detection and ranging，LiDAR）点云滤波算法。（剩余7722字）

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