基于人机协作的树干涂白装置研制与开发

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摘 要：树干涂白已然成为保护树木的必要手段，通过对树干的涂白，可以有效防止树干受到自然界的侵害。本文基于SolidWorks、CAD等软件设计适应性更广的树干涂白装置，通过数据采集与分析，确定结构尺寸，将石灰水勾兑与灌装机构、便携背负式涂白机等机构集中在树干涂白装置整机上。通过树莓派与电源管理板，控制单向与双向开关，实现对整个装置的控制。（剩余9417字）

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