农业机械导航路径跟踪控制方法分析

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在现代农业发展过程中，智能型农业机械设备应用越来越多，为了实现精准生产作业，农机设备还需采用自动导航路径跟踪控制先进技术，结合各种算法和模型分析农机航向与横向偏差值，再基于逻辑设计进一步实现精准控制，确保农机行驶质量达到要求，提高生产水平。大力研发和应用先进农业生产技术，符合当前农业发展的现实需求，因此，本文主要基于农机设备运动学相关特性，分析了农业机械导航路径跟踪控制的技术手段。（剩余4028字）

试读结束

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