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关键词：工业机器人；路径规划；生成对抗网络；深度强化学习；动态优化中图分类号：TP242.2；TP181 文献标识码：ADOI：10.20137/j.qykjyfz.45-1359/t.20250905.017
文章编号：1674-0688（2025）07-075-04
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工业机器人作为现代制造业的重要工具，在装配、焊接、搬运及喷涂等领域发挥着不可替代的作用。（剩余5077字）
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深度强化学习在工业机器人路径规划与优化中的应用
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