自动驾驶中基于多传感器融合的目标检测分析
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摘要：多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿技术，在自动驾驶的感知和定位应用中占有非常重要的地位。汽车的自动驾驶级别越高，对传感器性能的要求就越高，而传感器进行目标检测具有高度的复杂性和多变性，因此单一传感器已无法满足不同场景下目标检测的准确性要求，必须采用多传感器融合的方式进行目标追踪。文章基于多传感器融合的背景，提出目标检测的整体设计方案，分析目标检测系统涉及的多源传感器信息处理系统设计方案、多模态传感器数据信息融合方案、有限数据弱监督学习目标检测方案，并从数据层、特征层、决策层3个信息融合处理层次阐述多传感器融合的方式。（剩余3952字）
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