自主代客泊车系统技术路线研究

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关键词：自主代客泊车；技术路线；系统方案；车端；场端；车场融合

0引言

目前，停车对于很多驾驶员来说，依然是最具挑战性的驾驶任务之一。车辆必须在狭窄的空间内向后移动，碰撞概率很高[1]。其复杂性在于驾驶者是否具有合适的停车策略，同时能够恰当地控制车辆纵向和横向运动，以及避免环境中的障碍物。此外，现代车辆设计、安全要求和空气动力学对车辆的全方位能见度有负面影响。（剩余4404字）

试读结束

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