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关键词:汽车焊装产线;视觉识别;机器人抓件;轨迹补偿
0引言
随着机器人产线越来越普及,越来越多的汽车厂商选择采用视觉技术来给机器人装上“眼睛”,以提升机器人的智能化程度。国内大部分的焊装车间中,其焊接自动化率虽然已达到80%~100%,但实现的仅仅是焊接工艺的自动化。想要突破全工艺过程的100%自动化,其关键在于视觉技术的应用。(剩余5173字)
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汽车焊装产线机器人视觉抓件技术应用与优化
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