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关键词：CAN总线、ESP控制单元
故障现象：一辆2019年产一汽奔腾T77运动型多功能车，搭载1.2T发动机和6挡手动变速器，行驶里程2.3万km。该车偶发行驶中黄色车辆电子稳定控制系统故障灯（一般也叫侧滑灯）闪烁、红色驻车制动灯闪烁，黄色陡坡缓降指示灯点亮，仪表提示“请检查自动驻车系统”（图1）。（剩余1996字）
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2019年一汽奔腾T77偶发侧滑灯点亮
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