基于三维点云的车身焊装产线自动校准系统

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摘要：提出了一种基于三维点云技术的数字化工厂产线校准方法，不仅可以提高校准精度，还可以推广机器人离线技术的应用，提升数字化工厂的数据准确性和生产效率。

关键词：三维点云；数字化工厂；机器人；产线校准

在虚拟环境中对机械、电气和控制进行仿真工艺制造过程，已成为汽车主机厂的必要流程[1]。为此，构建可以准确映射真实环境、生产流程的数字化工厂至关重要。（剩余3255字）

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