铣削机器人加工离线轨迹仿真方法应用研究

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摘要：针对铣削机器人的离线仿真应用方法开展研究，介绍了利用西门子Tecnomatix软件辅助机器人离线编程的方法。运用三维建模技术建立夹具、电主轴、零件等模型，完成了铣削机器人工作站的初始工艺设计。应用Tecnomatix 软件工艺仿真模块进行了铣削机器人的离线仿真和优化，获得离线程序，并将该程序导入现场铣削机器人控制系统，进行实物测试验证。（剩余5155字）

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