基于车载以太网DoIP协议的研究及其在商用车中的应用

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【摘  要】由于汽车智能化、网联化的进一步发展，车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案，国内未见商用车采用UDS on DoIP 技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格式和诊断流程，并着重介绍在商用车领域基于DoIP诊断路由应用及测试、刷写应用及测试和UDS诊断测试。（剩余7312字）

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