基于改进滑模观测器的PMSM无速传感控制设计

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摘要 针对滑模观测器（SMO）因高频抖振导致电机转子速度和位置难以准确估计，且速度环PI控制器鲁棒性和速度跟踪性能较差的问题，提出一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无速传感控制设计.首先，在直接转矩控制系统中的滑模观测器后加入无限脉冲响应滤波器（IIR filter），以解决在滑模观测（剩余11357字）

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