滚筒式采煤机智能控制系统研究与应用

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0引言

采煤机是煤矿井下最重要的机械设备，在保证煤矿井下开采效率和煤流运量中发挥着非常重要的作用[]。随着煤矿开采量的不断增加，煤矿井下设备的动作频次较多，并且井下设备的工作强度较大，很多设备面临着控制系统繁琐、控制精度低的问题[2]。随着煤炭工业由劳动密集型向技术密集型的转变，综采工作面的“少人化”或“无人化”成为煤矿安全、高效生产的关键[3]。（剩余3803字）

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