基于5G网络的无人驾驶系统在矿用电机车中的应用研究

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摘要：智能化矿山是现代矿山企业的发展方向，海石湾煤矿经过近两年的智能化投入与建设，在矿山的自动化、智能化方面均取得了很大的进步。海石湾煤矿使用的电机车主要承担着矿井人员、设备、材料的运输任务。之前依赖传统的司机控制车辆，司机疲劳驾驶、突发异常情况或其他人为操作失误容易造成车辆追尾、误入非行车区域等安全隐患。（剩余5641字）

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