基于ROS系统的机械臂研究

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摘要：该文对ROS系统进行了系统地分析，阐述了ROS系统的代码高复用性、高移植性、编程简易性等特点。设计了一种基于ROS系统的机器人臂系统。该系统利用Kinect视觉传感器和UR5机械臂的配合，在开源机器人操作系统的基础上添加设计功能包，确定了ROS中的通信方式和数据，给定系统的软件框架，构建成机械臂控制系统。（剩余5546字）

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