智能跟随小车设计

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摘要： 随着我国智能行业的飞速发展，解放人类劳动力的理念不断普及，智能跟随小车出现在人们视野里，它可以解放人们双手，提高物品搬运的效率，减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。基于此，该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。小车以AT89C52 芯片为核心控制器，3 个人体红外传感器HC-SR501 用于识别人所在的位置，把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N 电机驱动模块，从而实现对小车转向和行驶的控制；超声波传感器HC-SR04 用于检测人与小车之间的距离，当距离小于0.5 m 时，实现小车报警同时后退，保证人与小车之间的安全距离，防止发生碰撞。（剩余524字）