4自由度番茄采摘机软体机械臂运动学分析
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摘要：综合考虑番茄采摘机软体机械臂在复杂环境中的使用需求，以此来确定番茄采摘机械的4自由度模型。对番茄采摘软体机械臂进行正运动和逆运动分析，同时确定机械臂结构、关节长度、自由度选择等参数，并绘制出三维模型，从而为下一步选择控制系统硬件及软件编程奠定基础。
关键词：番茄采摘机；机械臂；运动学分析；自由度
中图分类号：S225 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2024）01-0050-03
随着科技的不断发展，机械臂在工业、医疗等领域中扮演着越来越重要的角色。（剩余4323字）