执行器中磁滞非线性问题的建模和补偿
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摘 要:传感器和执行器复杂的磁滞特性导致了输出、输入变量之间的非线性和多值映射。针对这种复杂的磁滞非线性,本文基于改良的Prandtl-Islinskii方法对其进行建模和补偿。实验结果验证了这种新的建模和补偿方法可以有效解决执行器中的磁滞非线性问题。
关键词:执行器;磁滞非线性;Prandtl-Ishlinskii算子;非线性误差
由于硅在传统机械材料的加工领域中取得了显著的进展,因此微机电系统的应用越来越广泛。(剩余3024字)
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