张进华： 探寻“以柔克刚”的软体机器人之谜

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从1959年第一台工业机器人诞生以来，科学家就一直痴迷于机器人的设计与幻想。不过，机器人的出现是为了协助或替代人类进行更好的工作，现在大多数的机器人仍然是硬邦邦的“硬汉”。对于机器人来说，“硬”还是“软”的选择是近年来才出现的一个问题。人类正在不断扩展自己的想象力和创造力，开发出软萌如“大白”的机器人，这种利用柔性材料来制作的机器人，被称为软体机器人。（剩余4219字）

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