国际热核聚变实验堆多功能机械臂将用上中国“关节”

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[本刊讯] 全球首台45T摆线齿轮减速机在湖北斯微特传动有限公司制造园区（以下称斯微特传动）正式交付启运。该减速机由中国科学院合肥物质科学研究院与斯微特传动合作，历时三年半研制完成，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。

RV减速机是一种行星传动加上摆线传动的二级传动机构，通过差齿传动完成减速。（剩余411字）

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