小型智能巡检消防一体车设计方案

打开文本图片集

摘  要：随着信息化与自动化技术的发展，智能电力设备控制中心、信息技术中心、智能仓库等无人值守的工作场合越来越多，原有的人工定期巡检、固定摄像头等隐患排查方式和时效性存在一定局限，部分狭小区域是监控盲区，火灾隐患亟需关注与解决。该文研发的小型智能消防巡检一体车方案是基于Arduino开发板，利用智能循迹避障算法在既定线路巡检，利用红外热能成像进行火灾隐患侦测，综合处理超声波、烟雾与红外传感器的数据，及时发现火灾隐患或火情并利用搭载的灭火设备进行预处理，并将问题及时反馈到控制终端，再由侦测信息下发指令控制一体车，对问题区域进行再排查和再处理。（剩余8069字）