基于人机协同的智能导引车远程驾驶系统设计与实现
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在全球贸易渐进发展的背景下，港口作为货物集散转运的核心节点和枢纽，其运作效能和安全性的重要性持续提升。自动化码头技术的发展和应用为提升港口作业效率与安全性带来新契机。作为粤港澳大湾区首个全自动化集装箱码头，广州港南沙港区四期全自动化码头（以下简称“南沙四期码头”）深度融合物联网感知、大数据分析、人工智能、5G等先进技术，并采用无人驾驶智能导引车（intelligentguidedvehicle，IGV）作为水平运输设备。（剩余2913字）
