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场桥是自动化集装箱码头的主要装卸设备之一,场桥作业包含与自动导引车交互的装卸船作业以及与外集卡交互的集疏港作业。自动化集装箱码头具有作业流程复杂、数据类型和来源较多、作业信息和环境实时变化等特点,导致场桥作业常常面临无法预料的不确定扰动。随着码头规模扩大,不确定扰动的发生概率上升。这些不确定扰动可能影响场桥正常作业,甚至造成作业中断。(剩余10663字)
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数字孪生驱动的场桥作业隐性扰动检测
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