多无人机任务与航迹规划方法综述

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摘要：无人机具有体积小、灵活性好、经济效益高、操作简单等特点，因此，被广泛应用于民生和军事领域。面对复杂多任务需求，单无人机由于受到载荷数量、储能、单一功能等因素的限制，在执行任务时具有一定的局限性，多无人机协同作业更具优势。任务规划是多无人机协同作业的关键技术之一，主要包括任务分配、航迹规划、数据链路规划、任务载荷规划和应急处置规划等。（剩余6368字）

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