基于多传感器的无人机位置估计算法

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摘要：针对单一传感器无法准确地估计无人机空间位置的问题，提出了一种基于多传感器信息融合的位置估计算法。该算法采用多元信息融合方法，利用一类通用的微传感器，例如加速度传感器、气压传感器的测量信息进行积分估计无人机当前位置，引入GPS信息实时修正位置估计值，从而得到相对准确的位置估计值。通过仿真实验验证了算法的有效性，并进行了实物飞行测试实验。（剩余4219字）

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