基于双目立体视觉的车道线曲率测量方法

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关键词：车道线曲率；立体视觉；卡尔曼滤波；最小二乘估计；车辆安全中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：1671-7775（2025）04-0373-09引文格式：黄晨，李悦彬，孙晓强.基于双目立体视觉的车道线曲率测量方法[J].江苏大学学报（自然科学版），2025，46（4）：373（剩余12983字）

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