融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法研究

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关键词：自动接线；机器学习；机器视觉；触觉传感器

中图分类号：ＴＰ２４２ 文献标识码：Ａ

开关、连接线、控制面板等电气设备是发电机组、输电线路、变电站、配电室、自动化机器、工业厂房和民用住宅的基本组件。在实际应用场景中，由于接线任务操作的复杂性、接线设计的可变性以及小批量或多频次的重复接线操作，开关等电气设备接线通常由人工手动操作完成。（剩余4217字）

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